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液压管路参数,液压油参数,液压常用公式

来源:/ 人气: 发表时间:2017-02-21 12:15:40

管道参数

一.管道内油流速度

流速计算V=Q/A=21.2314Q/d2(m/S)  
Q—流量(L/min)  d—管子内径(mm)
1. 吸油管道:V≤1.5~2m/S(一般常取1m/S以下)
2. 压力油管道:V≤2.5~5m/S(压力高时取大值,压力低时取小值;管道长时取                                                     
小值,管道短时取大值;油粘度大时取小值)。
3. 管道及局部收缩处取:V=5~7m/S
4. 回油管道:V≤1.5~2.5m/S

二.壁厚计算

 δ=Pg*d/(2「σ」)  (mm)
Pg—公称压力(Kg/cm2)
d —管子内径(mm)
「σ」—许用应力(Kgcm2)  对于钢管「σ」=σb/n  (n=4~8)

三.钢管公称通径、外径、壁厚、连接螺纹及推荐流量表(JB827-66)

四.弯曲半径
最小弯曲半径:R≥10D (D—钢管外径)

· 五.管道支架间距(直管部分)


 液压油物理化学性质

一.常用液压油

1.运动粘度:液体在同一温度下的动力粘度与该液体密度的比值ν。1cSt=1mm2/S
2.动力粘度:单位面积上的粘性力,即内摩擦阻力与垂直于该面上的速度变化率成比例,其比例常数μ即动力粘度。
1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1 PaS=0.1N. S/m2
3.粘度指数:


4.温度膨胀:体积:ΔVt=V(1+αVΔt)(mL)
           密度:ρt=ρ(1+αVΔt)(g/mL)
               αV=(8.5~9.0)×10-4/℃,平均取αV=8.7×10-4/℃
5.热导率:液体内热传递的难易程度:
         Qn=λA(t2-t1)/L(W)
         A—传热面积(m2)、L—与热流成直角方向的物质厚度(m)
         λ=0.116~0.151(W/m.K)
6. 弹性模量:β=1/K=-ΔV/(V*Δp)(MPa-1)
            K≈(1.2~2)×103 MPa,实际(油混气)工程中取(0.7~1.4)×103 MPa

7. 比热容:
作动器缸径D、杆径d、速度比Ψ及输出力F1(单杆)/F2(双杆)
进油压力21MPa ,回油压力0, A1—无杆腔工作面积,A2—有杆腔工作面积,Ψ=A1/A2


作动器常用安装形式

液压、气动和元件结构及尺寸


常用液压公式

1. 泵和马达 

 a.几何流量QL=q×n÷1000(L/min)
          q—几何排量(mL/rev)
          n—轴转速(rev/min)
b.液压功率N=QL×PS÷61.2η(KW)
         QL—流量(L/min)
         PS—压力(MPa)
η—效率
c.轴功率N=ML×n÷9550(KW)
ML—轴扭矩(Nm)
n—轴转速(rev/min)

2. 油缸

 a. 几何流量QL=A×VL÷1000   (L/min)
A—有效面积(cm2)
          vL—活塞速度(cm/S)
b.理论推力F= A×PS×100(N)
         A—有效面积(cm2)
PS—压力(MPa)

· 常用密封件材料适用的介质和使用温度范围

普通工制粗牙螺纹扭紧力矩

液压缸工作压力确定

负载(KN)

0~70

70~140

140~250

>250

缸工作压力(bar)

60

100~140

180~210

320

活塞杆直径d与缸筒内径D的计算

受拉时:                     d=(0.3~0.5)D

受压时:                     d=(0.5~0.55)D                     (p1<5mpa)

d=(0.6~0.7)D                       (5mpa<p1<7mpa)

d=0.7D                                 (p1>7mpa)


缸筒最薄处壁厚:δ≥pyD/2(σ)                

δ—缸筒壁厚;D—缸筒内径;

py—缸筒度验压力,当额定压Pn>160x105Pa时,Py=1.25Pn ;

(σ)—缸筒材料许用应力。(σ)=σb/n。

活塞杆的计算

直径强度校核:d≥[4F/π(σ)]1/2

d—活塞杆直径;F—液压缸的负载;   (σ)—活塞杆材料许用应力,(σ)=σb/n。

液压缸缸筒长度的确定

缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆,当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时,应按材料力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。

液压缸的计算

使用压力   类别名称    对应油缸

7Mpa      低压液压缸 
14Mpa     中压液压缸   CX, HO, RO系列  
21Mpa     高压液压缸   HRO系列

常用计算公式:

示意图 计算公式 
推力:F1=A1×P1×Q   (kgf)

拉力:F2=A2×P2×Q   (kgf)

推侧活塞受压面积:A1=πD2/4 =0.785D2     (C㎡)

拉侧活塞受压面积:A2=π(D2-d2)/4  =0.785(D2-d2)     (C㎡)

液压缸内径,即活塞直径:D (cm)

活塞杆直径:d   (cm)

推侧压力:P1 (kgf/C㎡)

拉侧压力:P2 (kgf/C㎡)

效率:Q

注:1:油缸实际出力低于理论出力

2:效率,在惯性力小的场合取80%,惯性力大的场合取60% 
缸油分类说明: 使用压力 类别名称 对应油缸 
7Mpa   低压液压缸 MO系列  
14Mpa  中压液压缸  CX, HO, RO系列  
21Mpa  高压液压缸  HRO系列


注:1:油缸实际出力低于理论出力

2:效率,在惯性力小的场合取80%,惯性力大的场合取60%


项  目

公   式

符 号 意 义

液壓缸面積(cm2)

A =πD2/4

D:液壓缸有效活塞直徑 (cm)

液壓缸速度 (m/min)

V = Q / A

Q:流量 (l / min)

液壓缸需要的流量(l/min)

Q=V×A/10=A×S/10t

V:速度 (m/min)

S:液壓缸行程 (m)

t:時間(min)

液壓缸出力(kgf)

F = p × A

F = (p × A)-(p×A)

(有背壓存在時)

p:壓力(kgf /cm2)

泵或馬達流量(l/min)

Q = q × n / 1000

q:泵或马达的幾何排量(cc/rev)

n:转速(rpm)

泵或馬達轉速(rpm)

n = Q / q ×1000

Q:流量 (l / min)

泵或馬達扭矩(N.m)

T = q × p / 20π


液壓所需功率 (kw)

P = Q × p / 612


管內流速(m/s)

v = Q ×21.22 / d2

d:管內徑(mm)

管內壓力降(kgf/cm2)

△P=0.000698×USLQ/d4

U:油的黏度(cst)

S:油的比重

L:管的長度(m)

Q:流量(l/min)

d:管的內徑(cm)

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